URLをパラメーターとして渡す方法は見つかりませんでしたが、URLをmongorestoreパラメーターに変換する1行のコマンドを作成しました:
CMD=`meteor mongo -U autocomplete.meteor.com | tail -1 | sed 's_mongodb://\([a-z0-9\-]*\):\([a-f0-9\-]*\)@\(.*\)/\(.*\)_mongorestore -u \1 -p \2 -h \3 -d \4_'`
$CMD /path/to/dump