C＃MongoDBドライバーを使用したネストされた配列$pullクエリ

よくわかりませんが、これを使ってみることができます：

var update = Builders<Personnel>.Update.PullFilter(
    "Devices.$.DeviceCloudFolders", 
    Builders<DeviceCloudFolder>.Filter.Eq("CloudFolderId", _cloudFolderId));