条項から確認してください、それはあなたのコレクション名ですか?コレクション名の代わりにスキーマ名を使用したため、結果が空になりました。
{$lookup:
{
from: 'classes', //check this
localField: 'owner',//**String**
foreignField: '_id', //**ObjectId**
as: 'classes'
}
}