マングーススキーマ参照と未定義のタイプ'ObjectID'

mongoose.Types.ObjectId ObjectIdです コンストラクター関数。スキーマ定義で使用するのはmongoose.Schema.Types.ObjectIdです。 （またはmongoose.Schema.ObjectId 。

したがって、deviceSchema 代わりに次のようになります：

var deviceSchema = schema({
    name : String,
    type : String,
    room: {type: mongoose.Schema.Types.ObjectId,  ref: 'Room'},
    users: [{type:mongoose.Schema.Types.ObjectId, ref: 'User'}]
});