ネストされた配列マングースの更新

データモデルを再考することをお勧めします。現在のように、あなたはあなたが望むことを達成することはできません。センサーフィールドはアレイを指します。提供した理想的なドキュメント形式では、その配列内に単一のオブジェクトがあります。次に、そのオブジェクト内に、まったく同じキーを持つ2つのフィールドがあります。 JSONオブジェクト、またはこのコンテキストのmongoドキュメントでは、同じオブジェクト内に重複するキーを含めることはできません。

ここで何を探しているのかは明確ではありませんが、おそらく次のようなものを探すのが最善でしょう：

{
"_id" : "Manasa",
"name" : "Manasa Sub",
"sensors" : [ 
    {
    "sensor_name" : "ras",
    "_id" : ObjectId("57da0a4bf3884d1fb2234c74"),
    "measurements" : [ 
        {
            "time" : "8:00"
        },
        {
            "time" : "9:00"
        }
    ]
},
{
    // next sensor in the sensors array with similar format
    "_id": "",
    "name": "",
    "measurements": []
}],
}

これが必要な場合は、これを試すことができます：

User.findOneAndUpdate(
    {  _id:req.body._id "sensors.sensor_name": req.body.sensor_name },
    { $push: { "sensors.0.measurements": { "time": req.body.time } } }
);

また、補足として、測定値配列の各オブジェクトに1つの文字列のみを格納する場合は、オブジェクト全体ではなく、実際の値のみを格納することをお勧めします{ time: "value" } 。この方法でデータを処理する方が簡単な場合があります。