MongoClient接続タイムアウトを設定するにはどうすればよいですか？

• 初期のタイムアウトを定義するには 接続はserverSelectionTimeoutMSを使用します 。
• 進行中のタイムアウトを定義するには 接続connectTimeoutMS

MongoDB 3.6接続の例：

const client = new MongoClient(Config.database.url, {
  connectTimeoutMS: 5000,
  serverSelectionTimeoutMS: 5000
})

client.connect(err => {
  console.log('Connected to MongoDB')
  // ..
})

serverSelectionTimeoutMSの公式ドキュメントを参照してください：