mongo-go-driverは_idでドキュメントを検索します

@Carlosが述べたように、これでコードを変更し、すべてがうまく機能します。

objID, _ := primitive.ObjectIDFromHex("5c7452c7aeb4c97e0cdb75bf")
value := collection.FindOne(ctx, bson.M{"_id": objID})