カーソルで返されたドキュメントのgetを使用して、探しているフィールドを取得できます。このように：
System.out.println(cursor.next().get("key"));
カーソルで返されたドキュメントのgetを使用して、探しているフィールドを取得できます。このように：
System.out.println(cursor.next().get("key"));