オブジェクトの配列で$lookupを使用する

詳細を含むコレクションがvideo.detailsであると仮定すると、MongoDB3.2ではこのような方法でこれを行うことができます。 左結合しているフィールドは_idです。 ：

[  
   {  
      $unwind:"$videos"
   },
   {  
      $lookup:{  
         from:"video.details",
         localField:"videos.videoId",
         foreignField:"_id",
         as:"details"
      }
   },
   {  
      $group:{  
         _id:"$_id",
         name:{  
            $first:"$name"
         },
         videos:{  
            $push:{  
               videoId:"$videos.videoId",
               videoDetails:"$details"
            }
         }
      }
   }
]

つまり、基本的にルックアップを実行しますが、後で$ groupステージで、好きな方法で出力を作成します。 MongoDB 3.3.4以降を使用している場合は、最初の$ unwindステージは必要ない場合があります（以前は、配列での$ lookupは許可されていませんでした）。