Joda-Timeを使用してMongo挿入の正しいISODateを形成する

UTCを表すことを目的としている限り、入力文字列の形式は正しいです。

この形式に一致するものを使用するようにパーサーを変更します：

DateTimeFormatter parser = ISODateTimeFormat.dateTime();

あなたの質問の残りは私にはあまり意味がありません。 parserを渡さないでください 、ではなく、parseDateTimeからの戻り値 、キャプチャしていないようです。

DateTime result = parser.parseDateTime(crDt);

mongo.setCrDt(recordId, result.toDate());

その最後の行が機能するかどうかは、その関数が何を受け入れるかによって異なります。