mgo：ドキュメント内の特定の配列を更新する方法

あなたはこれを間違った方法で書いた。ウェアハウスの「id」値の一致は、「update」セクションではなく、ステートメントの「query」部分に属します。そのため、UpdateIdは必要ありません。 バリアントですが、Update 幅広いクエリ選択が可能になるため：

query := bson.M{
    "_id": bson.ObjectIdHex(productId),
    "location.warehouse": bson.ObjectIdHex(warehouseId)
}

update := bson.M{
    "$set": bson.M{
        "location.$.count": 4
    }
}

err := coll.Update(query,update)

また、"ドット表記" にも注意してください。 配列要素のセレクターは単一のフィールドであるため、ここではフォームで問題ありません。通常、必要なのは $elemMatchだけです。 一致を確立するために配列に複数のフィールドがある場合。