DjongoArrayField'Item'は添え字化できません

ArrayFieldのDjongoドキュメント 次のようにインスタンス化する必要があります：

entry = Entry()
entry.authors = [{'name': 'John', 'email': '[email protected]'},
                {'name': 'Paul', 'email': '[email protected]'}]
entry.save()

したがって、あなたの場合、これを行います。

items = Items()
items.inventory = [
    {'item_name': 'Helmet'}
]
items.save()