OAuth 2.0-アクセストークンはいつ更新トークンで更新する必要がありますか？

シームレスである必要があります。

ユーザーが有効期限が切れたアクセストークンを使用してAPIにデータをリクエストすると、フレームワークが失敗し、更新されてから再試行されます。

私が作成したアプリでは、cronジョブなどは必要ありません。