Jsonとして返されるYii2オブジェクトデータを取得できません

応答クラスのインポート：

use yii\web\Response;
use Yii;

Yii::$app->response->formatを設定して、結果としてどのフォーマットが必要かをYiiに伝えます returnの前

public function actionIndex() {    
    Yii::$app->response->format = Response::FORMAT_JSON;        
    $data = ["success" => true, "message" => "Hello World"];
    return $data;
}

回答結果：

{
    "success": true,
    "message": "Hello World"
}

応答形式については、yii2-cookbookで読むことができます。