複数のサブドキュメントを更新するためのArrayFiltersのPymongoエラー

pymongoのソースコードを調べると 、update 関数はarrayFiltersに関するパラメータを受け取りません 、したがって、update_oneを使用する必要があります 、array_filtersという名前のオプションのパラメータを受け入れます ：

db.dept.update_one(
    {"emps._id" : {"$gte" : 1111, "$lte" : 1114}},
    {"$inc" : {"emps.$[idx].salary" : 20000}}, 
    upsert=True,
    array_filters=[{"idx._id" : {"$gte" : 1111,  "$lte"  : 1114}}]
)