node.jsを使用してmongoose（mongodb）の配列に結合するにはどうすればよいですか？

コードの最大の問題は、コードが同期的に実行されると想定していることですが、そうではありません。非同期で実行されます。したがって、実行時にメッセージはまだ設定されていません

 console.log(messages);

代わりに次のようなことをしてください：

var userIds = [id1, id2, id3];
User.find({"_id": {$in: userIds}}, function (err, users) {
  console.log(users);
});

編集 なるほど、分かりました。 userInfoをさまざまなメッセージに追加する必要があります。これを実現する最も簡単な方法は、非同期モジュールを使用することです。 https ：//github.com/caolan/async

async.map(messages, getUserInfo, function (err, result) {
  if (err) {
    console.log(err);
    return;
  }
  // log all msg with userinfo
  console.log(result);
});

function getUserInfo (msg, callback) {
  User.findById(msg.userId, function (err, user) {
    if (err) {
       callback(err);
       return;
    }
    msg.user = user;
    callback(null, msg);
  });
}