$ lookupの外部フィールドは、ネストされたドキュメントのフィールドである可能性がありますか？

$ lookupの位置演算子はありませんが、カスタムのpipelineを使用できます。 MongoDB 3.6で、カスタム結合を定義するには条件 ：

db.history.aggregate([
    {
        $lookup: {
            from: "childsgroup",
            let: { child_id: "$child_id" },
            pipeline: [
                { $match: { $expr: { $in: [ "$$child_id", "$childs.id" ] } } },
                { $unwind: "$childs" },
                { $match: { $expr: { $eq: [ "$childs.id", "$$child_id" ] } } },
                { $replaceRoot: { newRoot: "$childs" } }
            ],
            as: "childInfo"
        }
    }
])

最初の$match パフォーマンスを向上させるために追加：childsgroupからそれらのドキュメントのみを検索する 一致するchild_idを含む 次に、$unwindの後にサブドキュメントを照合できます ステージ。