マングースは$inで配列を検索します

teamIdsの場合 はすでに配列であるため、別の配列でラップしないでください：

Team.find({
    '_id': { $in: teamIds }
}, function(err, teamData) {
    console.log("teams name  " + teamData);
});

または、teamIds はカンマ区切りのID値の文字列です。splitを使用して値の配列に変換する必要があります ：

Team.find({
    '_id': { $in: teamIds.split(',') }
}, function(err, teamData) {
    console.log("teams name  " + teamData);
});