MongoDB：$lookupは空の配列を返します

マングースは、作成時にコレクション名を複数形にします。したがって、scheduleの代わりに scheduleを使用する必要があります

{ "$lookup": {
  "from": "schedules",
  "localField": "_id.id",
  "foreignField": "customer.id",
  "as": "user_detail"
}}

または、コレクションをインポートして、コレクション名を抽出します

const Schedule = require('/schedules')

{ "$lookup": {
  "from": Schedule.collection.name,
  "localField": "_id.phone",
  "foreignField": "customer.phone",
  "as": "user_detail"
}}