MongoDB：ネストされた配列にサブ配列が含まれているかどうかの確認

$allを試すことができます $elemMatchを使用 クエリ条件に一致します。

db.collection.find({
    gradeCards: {
        $all: [{
            "$elemMatch": {
                id: 1234,
                comments: {
                    $in: ['GOOD', 'NICE']
                }
            }
        }, {
            "$elemMatch": {
                id: 2345,
                comments: {
                    $in: ['GOOD']
                }
            }
        }, ]
    }
})