Mongodbはネストされたドキュメントをほどきます

あなたがやろうとしていることはMongoDBで可能であることを私は知っています。 aggregate() コマンドは必要な数の引数を取ることができます。

mongoシェルでは、次のようなコマンド

db.collection.aggregate(
  { $project: {
    _id: 1,
    items: 1
  } },
  { $unwind: '$items' },
  { $unwind: '$items.images' }
);

itemsを巻き戻します サブドキュメント、次にimages サブドキュメント。

あなたの質問のコードに基づいて、おそらくこれはうまくいくでしょう

$project = array(
  '$project' => array(
    '_id' => 1,
    'items' => 1,
  )
);

$unwind_items = array(
  '$unwind' => '$items'
);

$unwind_images = array(
  '$unwind' => '$items.images'
);


$query = $mongo->store->aggregate($project,$unwind_items,$unwind_images);