docker-compose ホストPCのようにtcpポートを外部に自動的に公開しません（nodeJsを想定しています） ホスト上で実行され、docker-composeには含まれません ）。これは、docker bridge networksの動作です。 、詳細については、https://docs.docker.com/network/bridge/
次のいずれかを行う必要があります：
NodeJsコンテナをdocker-composeに含めます
または
docker-compose.ymlからポートを公開します