AWSLambdaおよびRedisクライアント。コールバックを呼び出せないのはなぜですか？

公式ドキュメントから：

コールバックが呼び出されると、Lambda関数はNode.jsイベントループが空になった後でのみ終了します。

コールバックを呼び出していますが、Lambda関数の呼び出しが終了していないため、イベントループにまだ何かがあるようです。あなたの関数は、Redis接続を作成する以外は実際には何もしていません。イベントループをクリアしてLambdaの呼び出しを完了できるようにするには、Redis接続が完了したら閉じる必要があると思います。