キーが存在する場合はHSET

トランザクションを使用してクライアント側で簡単に実装できます。

WATCH hkey
isKeyExists = EXISTS hkey
if isKeyExists
  MULTI
  HSET hkey field value
  EXEC
else
  UNWATCH

WATCH後にhkeyが削除されると、トランザクションは失敗します。

Redis2.6で導入されたスクリプトを使用することもできます。