両方のクライアントのデフォルトのTLS動作は、サーバー証明書を確認することです。これを無効にする必要がありました。両方のクライアントのソリューションは次のとおりです。
NodeJSクライアント:
const redis = require('redis')
const client = redis.createClient({host: hostOrIp, port: 6379, auth_pass: 'thePassword', tls: { checkServerIdentity: () => undefined }})
Rubyクライアント:
require "redis"
redis = Redis.new(url: connectionString, ssl_params: { verify_mode: OpenSSL::SSL::VERIFY_NONE })