一般に、別のテーブルに存在しない行が必要な場合は、他のテーブルをLEFT JOINし、WHERE ...ISNULLを2番目のテーブルの列に追加します。また、process.id_stringがNULLの行は必要ないとおっしゃいました。
SELECT p.name, p.id_string
FROM
process p
LEFT JOIN value_search v
ON v.id_string = p.id_string
WHERE
v.id_string IS NULL
AND p.id_string IS NOT NULL
これは、アンチジョインとして知られています。