Oracleサブクエリは、2レベル上の外部ブロックからの変数を認識しません

いいえ、Oracle 複数レベルの深さでネストされたサブクエリを相互に関連付けません（また、MySQLも相互に関連付けません） 。

これはよく知られている問題です。

これを使用してください：

SELECT  p.post_id, c.*
FROM    posts
JOIN    (
        SELECT  c.*, ROW_NUMBER() OVER (PARTITION BY post_id ORDER BY created_date ASC) AS rn
        FROM    comments c
        ) c
ON      c.post_id = p.post_id
        AND rn = 1