複数の行の値に一致する外部キーを検索する

SELECT
  person_id
FROM
  yourTable
WHERE
     department = 'a'
  OR department = 'b'
GROUP BY
  person_id
HAVING
  COUNT(DISTINCT department) = 2

注：DISTINCTが必要になるのは、1人が同じ部門のメンバーになることができる場合のみです。