キーボードから入力した内容がrlwrapで冗長にエコーされるのはなぜですか？

これは、viモードでの0.36より前のrlwrapの既知のバグでした。 rlwrapのバージョンと編集モード（つまり、emacsまたはvi）については言及していませんが、それでも問題が解決しない場合は、rlwrap-0.37にアップグレードし、rlwrapの作成者にバグレポートを提出することをお勧めします