サブクエリを使用してOracleで結合除去が機能しない

ここで2つの問題が発生していると思います。

まず、結合の削除は、特定の特定の状況（PK-PK、PK-FKなど）でのみ機能します。 LEFT JOINができるのは一般的なことではありません結合キー値ごとに1つの行を返し、Oracleに結合を削除させる任意の行セットに。

第2に、Oracleが十分に進んでいて、LEFT JOINで参加を排除したとしても結合キー値ごとに1行しか取得されないことがわかっていた場合、OracleはLEFT JOINSでの結合の削除をまだサポートしていません。複合キーに基づいています（Oracleサポートドキュメント887553.1には、これはR12.2で提供されると記載されています）。

検討できる回避策の1つは、各product_idの最後の行を含むビューを具体化することです。。次に、LEFT JOIN マテリアライズドビューに。このように：

create table product(
   product_id number not null
  ,constraint product_pk primary key(product_id)
);

create table product_color(
   product_id  number         not null references product
  ,color       varchar2(10)   not null
  ,constraint product_color_pk primary key(product_id)
);

create table product_price(
   product_id  number   not null references product
  ,from_date   date     not null
  ,price       number   not null
  ,constraint product_price_pk  primary key (product_id, from_date )
);

-- Add a VIRTUAL column to PRODUCT_PRICE so that we can get all the data for 
-- the latest row by taking the MAX() of this column.
alter table product_price add ( sortable_row varchar2(80) generated always as ( lpad(product_id,10,'0') || to_char(from_date,'YYYYMMDDHH24MISS') || lpad(price,10,'0'))  virtual not null );

-- Create a MV snapshot so we can materialize a view having only the latest
-- row for each product_id and can refresh that MV fast on commit.
create materialized view log on product_price with sequence, primary key, rowid ( price  ) including new values;

-- Create the MV
create materialized view product_price_latest refresh fast on commit enable query rewrite as
SELECT product_id, max( lpad(product_id,10,'0') || to_char(from_date,'YYYYMMDDHH24MISS') || lpad(price,10,'0')) sortable_row
FROM   product_price
GROUP BY product_id;

-- Create a primary key on the MV, so we can do join elimination
alter table product_price_latest add constraint ppl_pk primary key ( product_id );

-- Insert the OP's test data
insert into product values(1);
insert into product values(2);
insert into product values(3);
insert into product values(4);

insert into product_color values(1, 'Red');
insert into product_color values(2, 'Green');

insert into product_price ( product_id, from_date, price ) values(1, date '2016-01-01', 10 );
insert into product_price ( product_id, from_date, price) values(1, date '2016-02-01', 8);
insert into product_price ( product_id, from_date, price) values(1, date '2016-05-01', 5);

insert into product_price ( product_id, from_date, price) values(2, date '2016-02-01', 5);

insert into product_price ( product_id, from_date, price) values(4, date '2016-01-01', 10);

commit;

-- Create the 5NF view using the materialized view
create or replace view product_5nf as
   select p.product_id
         ,pc.color
         ,to_date(substr(ppl.sortable_row,11,14),'YYYYMMDDHH24MISS') from_date
         ,to_number(substr(ppl.sortable_row,25)) price 
     from product p
     left join product_color pc on pc.product_id = p.product_id
     left join product_price_latest ppl on ppl.product_id = p.product_id 
;

-- The plan for this should not include any of the unnecessary tables.
select product_id from product_5nf;

-- Check the plan
SELECT *
FROM   TABLE (DBMS_XPLAN.display_cursor (null, null,
                                         'ALLSTATS LAST'));

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| Id  | Operation        | Name       | E-Rows |
------------------------------------------------
|   0 | SELECT STATEMENT |            |        |
|   1 |  INDEX FULL SCAN | PRODUCT_PK |      1 |
------------------------------------------------