SSRSのデータソース間で参加できますか？

直接参加することはできないと思いますが、最初のデータソースの外部キーをパラメーターとして使用して、2番目のデータソースを照会するサブレポートを追加できる可能性があります。参照：方法：サブレポートとパラメーターを追加する（レポートサービス） 。