別の行の優先度の値に基づいて行を選択するにはどうすればよいですか？

1つのオプションは次のとおりです：

select d.id, min(name) keep (dense_rank first order by name_priority) name,
       min(name_priority) name_priority,
       min(color) keep (dense_rank first order by color_priority) color,
       min(color_priority) color_priority
  from yourtab d
 group by id;