このように試してみてください。自分でテストするスキーマはありませんが、機能するはずです(またはこのようなもの)
SELECT * FROM questions, connections
LEFT JOIN answers ON (questions.id = answers.id AND
connections.username2 = answers.username)
where connections.username1 = 'mikha';
最終的にはこのように
SELECT * FROM questions
LEFT JOIN answers ON (questions.id = answers.id)
LEFT JOIN connections ON (connections.username2 = answers.username)
where connections.username1 = 'mikha';
編集:これはドキュメントで見つかりました
だからあなたの場合は
SELECT * FROM questions
LEFT JOIN connections
LEFT JOIN answers ON (connections.username1 = 'mikha' AND questions.id = answers.id AND
connections.username2 = answers.username)