2つのテーブルを結合しながらクエリを更新しますか？

WHERE EXISTSを使用したい ：

UPDATE MusicianInstrument mi
   SET mi.instrumentName = 'Tambourine'
     , mi.levelOfExpertise = 'Adequate'
 WHERE EXISTS ( SELECT 1 FROM Musician m
                 WHERE m.musicianNo = mi.musicianNo
                   AND m.musicianName = 'Helen Partou');

ちなみに、Oracleを使用しているので、オブジェクト名にCamelCaseまたはheadlessCamelCaseを使用しないことをお勧めします。