クエリで人間が読める定数を使用する

idとThingNameの2つの列があるThingNamesというリンクされたテーブルがあるとすると、これを行うことができます

SELECT thing_id

FROM thing

LEFT JOIN ThingNames on thing.thing_type_id = ThingName.id

WHERE ThingNames.ThingName IN ('OPENED', 'ONHOLD')

（括弧内のThingNamesを囲む引用符を忘れないでください。