JPQLselectステートメント"from A a, B b, C c"
Summaryエンティティにマップして戻すことはできません。JPAにはそれを行うのに十分な情報がありません。
ロジックでサマリーインスタンスをA、B、Cから構成できる場合は、
public Summary(A a, B b, C c) { ............. }
そして、選択したステートメントを
"select new Summary(a, b, c) FROM A a, B b, C c"に変更しました。