PLS-00386：FETCHカーソルとINTO変数の間にタイプの不一致が見つかりました

selectでオブジェクトコンストラクターを使用する必要があります：

SELECT OBJTYP(A, B, C)
   FROM my_table
  WHERE Study_Number = p_StudyNum(i)

ただし、これらすべてのループの代わりに、手順を単純化することができます。

begin
select cast(multiset(select /*+ cardinality(s, 10) */ a, b, c
                        from my_table t, table(p_StudyNum) s
                      where t.study_number = s.column_value) as OutputTyp)
   into p_StdyDtl
   from dual;
end;