テーブルItemOrderedを作成したときに指定した外部キー制約のため、この挿入を実行するとき:
INSERT INTO ItemOrdered VALUES(401565981,234489212,'2')
...値401565981と234489212は、それぞれOrdsテーブルとBelitIdテーブルのキー値に対応している必要があります。つまり、これら2つのクエリは行を返す必要があります。
select *
from Ords
where OrderId = 401565981;
select *
from BeltId
where BeltId = 234489212;
エラーメッセージは、これが当てはまらないことを示しています。