数日前、私は同じ問題に直面し、それは日付形式の問題でした。だから私は日付形式を変更し、それは私のために働きます。以下のコードを試してテストし、必要に応じてコードを変更するよりも機能するかどうかを確認できます。
$delivDate = date('d-m-Y h:i:s', strtotime($_POST['deliveryDate']));
INSERT INTO DELIVERY (DELIVERY_DATE) VALUES (to_date('".$delivDate."','dd-mm-yy hh24:mi:ss'))";