このトリガーが失敗するのはなぜですか？無効な識別子と表示されます

Oracleはテーブル構造を見ることができます。できません。オラクルがあなたのコードに問題を見つけているに違いない。

エラーのある最初の行を指している必要があります。そうでない場合は、* from user_errors;

おそらく、ORDERSテーブルにSHIP_DATEがありません（最初のステートメントがEXPECTED_SHIP_DATEについて説明しているため）。