Oracle SQL - IN句は、テーブルにデータが存在しない場合でも、IN条件で指定されたすべてのレコードを表示します

すべての可能性を含む派生テーブルが必要です。都市のテーブルのようなものがあれば、次のことができます:

SELECT t.customer_id,s.city
FROM city_table s
LEFT JOIN customer t
 ON(s.id = t.city) 
WHERE s.city IN ('abc', 'def', 'ghi')
  

 または、自分で値を生成します:
 
SELECT t.customer_id,s.city
FROM (SELECT 'abc' as id FROM DUAL
      UNION ALL 
      SELECT 'def' FROM DUAL
      UNION ALL
      SELECT 'ghi' FROM DUAL) s
LEFT JOIN customer t
 ON(s.id = t.city) 
WHERE s.id IN('abc', 'def', 'ghi')