MySQLに存在する場合は更新し、存在しない場合は挿入（別名アップサートまたはマージ）するにはどうすればよいですか？

INSERT ... ON DUPLICATE KEY UPDATE 。例：

INSERT INTO `usage`
(`thing_id`, `times_used`, `first_time_used`)
VALUES
(4815162342, 1, NOW())
ON DUPLICATE KEY UPDATE
`times_used` = `times_used` + 1