FIND_IN_SET（）とIN（）

SELECT  name
FROM    orders,company
WHERE   orderID = 1
        AND companyID IN (attachedCompanyIDs)

attachedCompanyIDs INTにキャストされるスカラー値です （companyIDのタイプ 。

キャストは、最初の数字以外（この場合はコンマ）までの数字のみを返します。

したがって、

companyID IN ('1,2,3') ≡ companyID IN (CAST('1,2,3' AS INT)) ≡ companyID IN (1)

PostgreSQLで 、文字列を配列にキャストする（または最初に配列として格納する）ことができます：

SELECT  name
FROM    orders
JOIN    company
ON      companyID = ANY (('{' | attachedCompanyIDs | '}')::INT[])
WHERE   orderID = 1

これは、companyIDのインデックスも使用します 。

残念ながら、これはMySQLでは機能しません 後者はアレイをサポートしていないためです。

この記事はおもしろいと思うかもしれません（#2を参照） ）：

• <強力>MySQLの10のこと（期待どおりに機能しない）

更新：

カンマ区切りのリストの値の数にある程度の制限がある場合（たとえば、5以下） ）、このクエリを使用してみることができます：

SELECT  name
FROM    orders
CROSS JOIN
        (
        SELECT  1 AS pos
        UNION ALL
        SELECT  2 AS pos
        UNION ALL
        SELECT  3 AS pos
        UNION ALL
        SELECT  4 AS pos
        UNION ALL
        SELECT  5 AS pos
        ) q
JOIN    company
ON      companyID = CAST(NULLIF(SUBSTRING_INDEX(attachedCompanyIDs, ',', -pos), SUBSTRING_INDEX(attachedCompanyIDs, ',', 1 - pos)) AS UNSIGNED)