mysqlで同じテーブルに2回参加するにはどうすればよいですか？

これらの線に沿った別の結合を使用します：

SELECT toD.dom_url AS ToURL, 
    fromD.dom_url AS FromUrl, 
    rvw.*

FROM reviews AS rvw

LEFT JOIN domain AS toD 
    ON toD.Dom_ID = rvw.rev_dom_for

LEFT JOIN domain AS fromD 
    ON fromD.Dom_ID = rvw.rev_dom_from

編集 ：

あなたがしているのは、テーブルに複数回参加することだけです。投稿のクエリを見てください。レビューテーブル（別名rvw）から値が選択され、そのテーブルはドメインテーブルへの2つの参照（FORとFROM）を提供します。

この時点で、DomainテーブルをReviewsテーブルに左結合するのは簡単なことです。 FORの場合は1回（toDと呼ばれる）、FROMの場合は2回目（fromDと呼ばれる）。

次に、SELECTリストで、DOMAINテーブルの両方のLEFT JOINSからDOM_URLフィールドを選択し、Domainsテーブルを参照して結合されたそれぞれのテーブルエイリアスでそれらを参照し、ToURLおよびFromUrlとしてエイリアスします。

SQLでのエイリアシングの詳細については、こちら を参照してください。 。