SELECTで挿入

はい、もちろんですが、構文を確認してください。

INSERT INTO courses (name, location, gid)
SELECT name, location, 1
FROM   courses
WHERE  cid = 2

gidと同じタイプの定数を入れることができます もちろん、その代わりに、1つだけではありません。そして、cidを作成しました 値。