IDを使用して複数のSQLテーブルを結合するにはどうすればよいですか？

次のようなものが必要です：

SELECT TableA.*, TableB.*, TableC.*, TableD.*
FROM TableA
    JOIN TableB
        ON TableB.aID = TableA.aID
    JOIN TableC
        ON TableC.cID = TableB.cID
    JOIN TableD
        ON TableD.dID = TableA.dID
WHERE DATE(TableC.date)=date(now()) 

あなたの例では、実際にはTableDを含めていません 。以前と同じように、別の結合を実行するだけです。

注：括弧の多くは実際には必要ないため、括弧を削除したことに気付くでしょう。括弧は、コードを読み込もうとしたときに混乱を招くだけです。適切なネストは、コードを読みやすく分離するための最良の方法です。