1つのクエリで複数のテーブルに挿入

できません。ただし、トランザクションは使用できます 両方を1つのトランザクションに含める必要があります。

START TRANSACTION;
INSERT INTO table1 VALUES ('1','2','3');
INSERT INTO table2 VALUES ('bob','smith');
COMMIT;

http://dev.mysql.com/doc/refman/5.1 /en/commit.html