mysqlクエリは1つのID列から複数のテーブルを表示します

あなたは二度参加しなければなりません。テーブルに異なるエイリアスを付けて、区別できるようにします。

SELECT h1.name as host_name, h2.name AS template_name
FROM hosts_template AS t
JOIN hosts AS h1 ON t.hostid = h1.hostid
JOIN hosts AS h2 ON t.hosttemplateid = h2.hostid