テーブル内で最大のIDを持つ行全体を選択するにはどうすればよいですか？

副選択を使用できます：

SELECT row 
FROM table 
WHERE id=(
    SELECT max(id) FROM table
    )

max(id)の値が は一意ではなく、複数の行が返されます。

そのような行が1つだけ必要な場合は、@MichaelMiorの回答を使用してください。

SELECT row from table ORDER BY id DESC LIMIT 1