codeigniterアクティブレコードにクエリを挿入した後に最後の挿入IDを取得する方法

これを試してください

function add_post($post_data){
   $this->db->insert('posts', $post_data);
   $insert_id = $this->db->insert_id();

   return  $insert_id;
}

複数のインサートの場合は、

$this->db->trans_start();
$this->db->trans_complete();